El robot de competencia de Mini-sumo
Introducción
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El robot de competencia de sumo es un robot autónomo equipado con
dos servomotores modificados, dos sensores de línea y dos sensores
de proximidad, con posibilidad de instalar un par adicional.
Que sea autónomo significa que ejecuta las tareas asignadas sin ayuda del operador siguiendo un programa que reside en el microcontorlador, instalado en la tarjeta de control del robot. Consta de las partes mecánica, eléctrica, electrónica y de control. El propósito de trabajar con el robot de competencia de mini-sumo de Parallax, en el contexto del curso Interacción persona-máquina II, es el de permitir a los alumnos contar con una plataforma experimental sobre la que pueden construir circuitos electrónicos y programarlos. El trabajo consta de cuatro fases
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